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激光雷达性能检测标准有哪些?

2024-07-24 15:23:32
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激光雷达简称 LiDAR LADAR是一种利用激光束进行探测和测距的雷达系统。它的工作原理是向目标发射激光脉冲,然后接收并测量从目标反射回来的光脉冲的时间差,从而计算出目标的距离。

 

目前全世界范围内,做激光雷达做得比较好的都是我们中国的企业。


激光雷达性能检测标准有哪些?(图1)

 

激光雷达的应用非常广泛,包括:

自动驾驶汽车:用于环境感知、障碍物检测和避免、地图创建等。

测绘和地形测量:生成高分辨率的地形模型。

无人机系统:用于导航、避障和目标识别。

工业自动化:如物料搬运、机器人定位和检测。

安全监控:监测入侵者、检测异常行为。

科学研究:例如大气研究、地球科学和天文学。

 

激光雷达的研究工作离不开性能指标,在研究激光雷达的过程中,我们需要随时掌握激光雷达的性能参数和相关数据,这就离不开激光雷达的测试工作。

 

深圳中为检验是专业的激光雷达性能检测机构,我司长期致力于激光设备的检测和认证,对于激光雷达类产品具备深厚的根基,能够为相关企业提供激光雷达性能检测服务。

 

激光雷达在国内的发展历史并不是很长。

 

初期探索(1990年代至2000年初)

 

在这一时期,激光雷达技术主要还是在科研机构和高校中进行初步的研究和开发。

中国开始引进国外的激光雷达设备用于科研和测绘工作,同时也有少量的自主研发尝试。

 

技术引进与本土化(2000年代中期至2010年代初):

 

随着国际交流的增加,中国开始引进更先进的激光雷达技术和设备,包括机载和星载激光雷达。

科研机构和企业开始尝试对进口设备进行二次开发,以适应中国的具体需求。

政府开始加大对激光雷达技术的研发投入,推动其在多个领域的应用。

 

产业化与商业化(2010年代中期至今):

 

2010年后,随着技术的成熟,中国激光雷达行业进入快速发展阶段。

出现了一批专注于激光雷达研发和生产的公司,它们在自动驾驶、机器人、无人机等领域取得了显著进展。

国家政策的支持促进了激光雷达产业链的完善,包括核心器件、整机制造、软件算法、集成应用等环节。

激光雷达技术开始在智慧城市、环境监测、农业、林业等多个民用领域广泛应用。

 

技术创新与市场拓展(2020年代):

 

进入2020年代,中国激光雷达企业在技术创新方面持续发力,特别是在固态激光雷达、小型化、低成本化等方面取得突破。

随着自动驾驶技术的发展,激光雷达成为车辆感知系统的关键组件,中国企业在这一领域与国际巨头展开竞争。

国内激光雷达市场不断扩大,同时企业也开始积极布局海外市场,提升全球竞争力。

 

目前推动激光雷达发展的强大动力,得益于无人自动驾驶技术的发展。

 

所以车载级激光雷达的研发工作也进入了井喷期,对于车载级激光雷达的检测工作,我们长期投入了不少精力。

 

目前车载级激光雷达虽然出现几家头部企业,但是整体的市场还没有完全打开,所以竞争对手并不是很多,一旦后期车载级激光雷达性能和价格,被市场接受和认可,那么到时候面临的竞争会更加激烈,入局者也会更多。

 

目前针对激光雷达检测工作,我司采用的标准主要是:

 

国家市场监督管理总局发布的国家标准:《光电测量智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》

 

中国汽车工业协会发布的团体标准:《车载激光雷达检测方法》

 

我司提供的激光雷达性能测试项目包括下面这些项目:

 

激光光束性能 

 

水平视场角;

 

水平角分辨率;

 

垂直视场角;

 

垂直 (平均)角分辨率:

 

点频率 (测距重复频率)

 

最大、最小测程;

 

距离分辨率;

 

准测率;

 

测程误差;

 

盲区;

 

拖点;

 

漏检角度范围GAP

 

干扰 (对向干扰、同向干扰)

 

帧频;

 

线数;

 

检测对象范围;

 

相邻光束夹角;

 

光束发散角;

 

空间测量范围 (测绘)

 

空间测量分辨率 (测绘)

 

环境可靠性 (防尘放水、振动、冲击、高低温、耐腐蚀等)

 

寿命MTBF (比如MTBF72万小时≈3年质保, 年平均故障率1.2%; MTBF120万小时≈5年质保, 年平均障率0.7%,企业依据自身需求制定)

 

实际上激光雷达作为激光测量类设备的一个小类,国家有单独制定出相关标准也有出台一些行业标准,代表了国家对激光雷达行业的鼓励和支持。

 

如果您有激光雷达产品需要检测,欢迎来电咨询!

 

 

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