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服务项目

激光雷达性能测试

激光雷达关键性能指标检测
No.1
激光雷达概述

1969年7月美国第一次登月,在月球表面安装了一个类似镜子的后向反射器装置,在地球上向该装置发射激光,人类测得了精确的地月距离。不过激光并没有停留在测距这一单一的用途上,密集的激光束可以将被测物体的每一个细节都精确的建模还原,很快便被应用在了测绘、文物保护、3D建模等领域。
       应用最广泛的测绘,将高精度的激光雷达安置在汽车、飞机甚至卫星上可以对大范围的地形地貌进行精确的还原,并且激光可以穿过狭窄的缝隙,因此在植被覆盖的地表也能够探测到植被下方的详细地貌,这是其他测绘雷达等无法比拟的优势。
       2007年,自动驾驶车载激光雷达正式登场。
       至此,测距、测绘、建模、自动驾驶、避障、对象识别为目前激光雷达的最常使用场景。

No.2
激光雷达作用机制
      由于要避免可见光对人眼的伤害,激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm。目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长(均为近红外不可见激光)。

      激光雷达分为飞行时间(dTOF)激光雷达和相位偏移(iTOF)激光雷达,飞行时间(dTOF)激光雷达采用脉冲激光,根据发射和接收的时间差直接算出距离,正式本文开头提到的原理,也是目前车载激光雷达最常用的测距原理。

     而相位偏移(iTOF)激光雷达采用的发射特定频率的调制的激光,通过计算相位差间接计算出距离。

No.3
激光雷达关键性能参数检测

    目前激光雷达性能检测标准方法主要依据为两部标准

          ★国家市场监督管理总局发布的国家标准:《光电测量 智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》         

          ★中国汽车工业协会发布的团体标准:《车载激光雷达检测方法》

    检测项目内容主要包括如下

          ●激光安全等级(结果不大于一类,请参考我司关于激光安全等级文章);
          ●激光光束性能(请参考我司关于激光光束质量文章);
          ●水平视场角;
          ●水平角分辨率;
          ●垂直视场角;
          ●垂直(平均)角分辨率;
          ●点频率(测距重复频率);
          ●最大、最小测程;
          ●距离分辨率;
          ●准测率;
          ●测程误差;
          ●盲区;
          ●拖点;
          ●漏检角度范围GAP;
          ●干扰(对向干扰、同向干扰);
          ●帧频;
          ●线数;
          ●检测对象范围;
          ●相邻光束夹角;
          ●光束发散角;
          ●空间测量范围(测绘);
          ●空间测量分辨率(测绘);
          ●环境可靠性(防尘放水、振动、冲击、高低温、耐腐蚀等);
          ●寿命MTBF(比如MTBF为72万小时≈3年质保,年平均故障率1.2%;MTBF为120万小时≈5年质保,年平均故障率0.7%,企业依据自身需求制定)。

No.4
我们的服务

     深圳市中为检验技术有限公司具有中国认可国际互认、资质认定检测机构资质,如下:

★中国认可、国际互认实验室(证书号L15898)
★资质认定第三方检测机构(证书号202119015918)
★中国能效标签备案实验室(证书号2021-032260)

★公共技术服务平台(深龙岗发改﹝2021﹞0184号)

     同时,深圳市中为检验技术有限公司在激光雷达检测方面的优势:

★华南唯一(全国两家之一)具备激光雷达点云质量评价的第三方资质认定检测机构;

★华南唯一同时具有激光安全、激光性能检测能力和资质授权检测机构;

    经过我们机构检测合格并出具检测报告的激光雷达完全符合国内外法规监管和强制认证的要求。可以用于:

★政府法律法规和市场监督监管的符合性证明;
★招标和投标认可;
★市场销售和宣传;

★向买方证明产品质量和安全,等等。  

No.5
激光雷达检测合格报告模板

激光雷达性能测试(图1)

激光雷达检测合格报告模板

     注:检测报告加盖CNAS中国认可国际互认资质章、及CMA检测机构资质认定章。报告编号可在认监委查询。



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