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激光雷达知识分享，激光雷达性能测试
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激光雷达人眼安全认证
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激光雷达检测
1激光安全检测IEC 60825-1/GB 7247.12电气安全检测IEC 60204-1、GB/T 103203激光性能检测峰值波长、谱宽度（线宽）、连续功率等4激光产品认证激光产品CE认证、激光产品FDA认证
激光雷达的性能指标
激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。Flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。
激光雷达性能测试检测方法
a、将雷达放置于转台上方，保证旋转中心和雷达中心重合；b、在雷达前方10m1cm处放置反射板；c、将雷达放置在原点处即正对反射板（反射板的平面垂直于激光雷达法线出光方向、，打开雷达并预热30min，开始采集点云；d、逆时针旋转转台，上位机点云图观察到水平视场最右侧点云移动到反射板左侧边缘时，记录此时转台角度 i；e、之后顺时针旋转转台，当观察到水平视场最左侧点云移动到反射板左侧边缘时，记录此时转台
激光雷达性能测试环境
a、温度：235℃；b、湿度：20%RH~80%RH；c、照度：不大于100klx；d、场地：大于2m10m；e、25cm25cm、反射率为20%1%漫反射板；f、六维电动转台精度：0.1；g、全站仪。
常见的几种激光雷达
有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达数字显示激光雷达和成像激光雷达有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达
激光雷达的激光对眼睛的辐射伤害
大多数激光雷达使用激光的光源为发射波长为 905 nm 或 1550 nm 的红外光。虽然不可见的近红外光可以穿透我们的眼睛并直接照射到视网膜上，但是，激光雷达系统都遵循IEC/EN 60825标准，使用的是 1 类激光器——也就是说在所有正常使用条件下激光对人眼是没有危害的。
激光雷达关键性能指标检测
2007年，自动驾驶车载激光雷达正式登场。至此，测距、测绘、建模、自动驾驶、避障、对象识别为目前激光雷达的最常使用场景。No.2激光雷达作用机制 由于要避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm。
四种激光雷达的特点
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机械性能检测、机械功能验证GB/T 5226.1
GB/T 5226.1是中国国家标准的编号，它涵盖了一系列关于机械安全的标准。这些标准不仅仅局限于机械产品的设计和制造，还涉及到了使用和维护中的安全要求。这些要求的设定，旨在确保机械产品的安全性能和使用安全，以防止任何可能导致伤害或事故的风险。具体来说，GB/T 5226.1标准规定了机械产品设计阶段的安全考量，要求设计师充分考虑到产品的使用环境和用户的使用习惯，从而确保产品在使用过程中的安全性。
工业激光器激光安全检测GB 7247.1标准
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